Purdue üliõpilaste meeskond lõi roboti "Purdubik's Cube", mis püstitas uue Guinnessi maailmarekordi, lahendades Rubiku kuubiku vaid 0,103 sekundiga — kiiremini kui silmapilgutus ja peaaegu kolm korda kiiremini kui eelmine rekord.
G. Ostrov
Robootika maailmas toimus sündmus, mis pani ümber vaatama võimaliku piire. Purdue ülikooli Elmore pere elektri- ja arvutiinseneeria kooli üliõpilaste meeskond lõi kiire robootsüsteemi nimega "Purdubik's Cube", mis ametlikult püstitas Guinnessi rekordi kui "kiireim robot mõistatuskuubi lahendamiseks".
Uskumatu kiirus: kiirem kui silmapilgutus
Robot lahendab Rubiku kuubiku vaid 0,103 sekundiga — see on kiirem kui inimese silmapilgutus, mis kestab 200-300 millisekundit. Võrdluseks: eelmine ametlik rekord oli 0,305 sekundit ja püstitas selle Mitsubishi Electricu inseneride meeskond Jaapanis 2024. aasta mais. Purdue meeskond mitte ainult ei ületanud rekordit — nad parandas seda peaaegu kolm korda.
Rekordimeeskond
Projekti realiseeres nelja üliõpilase meeskond: Junpei Ota, Aden Hurd, Matthew Patrohay ja Alex Berta. Huvitav on see, et nende koostöö algas tänu Purdue kooperatiivse hariduse programmile, mis ühendas üliõpilasi mitte ainult sõpradena, vaid ka professionaalsete partneritena.
Tehnilised uuendused
"Purdubik's Cube" on keeruline süsteem, mis sisaldab:
- Masinägemist värvide tuvastamiseks
- Eralahendusalgoritme, mis on optimeeritud täitmisaja jaoks
- Kollmorgeni tööstuslikke liikumise juhtimise seadmeid
- Täpselt häälestatud liikumisprofiilid kiirenduse ja mehaanilise efektiivsuse maksimeerimiseks
Inspiratsioonist realiseerumiseni
Matthew Patrohay meenutab: "Minu inspiratsiooniks oli eelmine rekordihoidja. Juba gümnaasiumis nägin MIT üliõpilaste videot, kes lahendasid kuubiku 380 millisekundiga. Ma mõtlesin: 'See on tõesti lahe projekt. Ma tahaks kunagi proovida seda ületada.' Ja nüüd olen ma Purdue's — tõestan, et me saame töötada veel kiiremini."
Tunnustus ja toetus
Robot esitletud esmakordselt üliõpilaste disainikonkursil SPARK 2024. aasta detsembris, kus see võitis esimese koha. Projekt sai tuge Purdue juhtimise, optimeerimise ja võrkude instituudilt (ICON) ning korporatiivset sponsorlust.
Professor Shreyas Sundaram märgib: "Alates Apollo programmi aegadest on Purdue teadlased ja üliõpilased projekteerinud juhtimissüsteeme, mis võimaldavad revolutsioonilisi uusi võimalusi. Purdubik's Cube meeskond on suurepärane näide sellest, kuidas Purdue ühendab algoritme, robootikat ja juhtimist suurte inseneritegevuste saavutamiseks."
Interaktiivne kogemus
Meeskond lõi ka interaktiivse kogemuse, kasutades Bluetooth-toega "tarka kuubikut". Kasutajad saavad mõistatust reaalajas segada ja robot kordab iga liigutust ning lahendab kuubiku kohe, kui segamine on lõppenud.
See saavutus näitab, mis on võimalik, kui andekad üliõpilased saavad vajalikud tööriistad ja võimalused. Neli bakalaureuseastme üliõpilast ületasid vähem kui aasta jooksul Mitsubishi maailmaklassi meeskonna rekordi — muljetavaldav tulemus, mis inspireerib järgmist inseneride põlvkonda.
Rohkem teavet projekti kohta leiate Purdue ülikooli ECE kooli ametlikult veebisaidilt.
Probleemide korral kirjutage meile, aitame kiiresti ja kvaliteetselt!