Nebraska-Lincolni Ülikooli teadlased arendasid välja revolutsioonilised tehislihased, mis suudavad iseseisvalt kahjustusi tuvastada ja end välise sekkumiseta parandada — tehnoloogia, mis võib muuta pehme robototehnikat.
G. Ostrov
Nebraska-Lincolni Ülikooli inseneride meeskond tutvustas läbimurde tehnoloogiat pehme robototehnika valdkonnas — iseennast parandavaid tehisliharseid. See arendus jäljendab loomade ja taimede võimet tuvastada ja iseseisvalt vigastusi ravida, lahendades sünteetiliste süsteemide kauaaegset probleemi.
Kolmekihiline arhitektuur
Uue süsteemi võtmeomadus on mitmekihiline arhitektuur, mis esitleti hiljutisel IEEE International Conference on Robotics and Automation konverentsil Atlantas, Georgias. Tehnislihas koosneb kolmest kihist:
- Alumine kiht — kahjustuste tuvastamise kiht, mis on pehme elektrooniline nahk vedelmetalli mikropiiskadest, mis on manustatud silikoon-elastomeeri
- Keskmine kiht — jäik termoplastiline elastomeer, mis täidab iseparandamise funktsiooni
- Ülemine kiht — käivitamise kiht, mis kokkutõmbub ja laieneb veesurve muutudes
Töötamise põhimõte
Iseparandamise süsteem toimib tänu jälgimisvoolude võrgustiku abil, mis voolab läbi konstruktsiooni "naha". Kahjustused tuvastatakse häiretena elektrivõrgus. Lahenduse genialsus seisneb selles, et sama võrk toimetab soojust kahjustatud piirkondadesse, sulatades termoplastilise kihi rebendite hermeetiliseks sulgemiseks.
Mitmekordse taastamise tagamiseks arendasid teadlased välja nahakihi elektrivõrgu lähtestamise süsteemi, kasutades elektrorände efekte — protsessi, mille käigus elektrivool paneb metalliatomid rändama. Ilma selle süsteemita saaks iseparandamise mehhanism sooritada ainult ühe kahjustuse ja parandamise tsükli.
Rakendusalad
Esimesed rakendusalad, mida teadlased kaaluvad, hõlmavad põllumajandusroboeid, mida kahjustavad oksad või ogad. Siiski näeb meeskond ka võimalusi selle tehnoloogia kasutamiseks kantavates tervise jälgimise seadmetes ja laiemates tarbeelektroonika rakendustes.
See tehnoloogia esindab märkimisväärset sammu edasi biomimeetilise robototehnika valdkonnas, avades uusi võimalusi vastupidavamate ja autonoomsemate robotsüsteemide loomiseks.
Nebraska-Lincolni Ülikooli ametlik veebileht: https://www.unl.edu/
Probleemide korral kirjutage meile, aitame kiiresti ja kvaliteetselt!